Phantom 4 RTKとD-RTK 2 Mobile Stationのセット
次世代のマッピング技術
ドローンによる計測精度の新たな基準を打ち立てるため、DJIはドローン技術を根本から見直し、システムを刷新。Phantom 4 RTKは、より少ない地上基準点（GCP）で、cmレベルの正確なデータをユーザーに提供します。
cmレベルでの正確性を誇る測位システム
RTKモジュールは、Phantom 4 RTKの機体に直接統合されています。cmレベルの測位データをリアルタイムに提供し、画像メタデータの絶対精度を向上させます。 RTK受信機の下側に設置されている冗長性を備えたGNSSモジュールは、電波の密集する都市部など、信号の弱い地域での飛行安定性を維持します。両方のモジュールを組み合わせることにより、Phantom 4 RTKは、飛行安全性を最適化しながら、複雑な測量/マッピング/調査ワークフローに対して最も正確なデータ取得を可能にします。
この測位システムは、D-RTK 2 モバイルステーションや4Gドングルを使用したNTRIP方式（インターネットプロトコル経由のRTCMネットワーク転送）に接続する機能と、ポスト処理キネマティック（PPK）に使用する衛星観測データを保存する機能を有しています。そのため、Phantom 4 RTKはどのようなワークフローにも適合することができます。
TimeSyncを用いた正確なデータ収集
Phantom 4 RTKの測位モジュールを最大限に活用するために、フライトコントローラー/カメラ/RTKモジュールを絶えず調整するTimeSyncシステムを開発しました。さらに、TimeSyncはそれぞれの写真に極めて正確なメタデータを付与し、測位データをCMOSの中心に固定することで写真測量方式の結果を最適化し、画像にcmレベルの測位データを実現します。
高精細イメージング システム
1インチ 20MP CMOSセンサーを搭載するPhantom 4 RTKは、最高レベルの画質データで撮影できます。メカニカルシャッターを搭載するPhantom 4 RTKは、ローリングシャッター現象による歪みを生じさせることなく、移動しながら撮影できます。そのため、マッピングや通常のデータ取得をシームレスに行えます。Phantom 4 RTKは高解像度の性能を提供し、飛行高度36mで1cmの地上画素寸法（GSD）を達成できます。すべての単一カメラのレンズは、半径方向および接線方向のレンズ歪みが測定される厳しいキャリブレーション工程を経るため、それぞれのPhantom 4 RTKは比類のない正確さを発揮します。収集された歪みパラメーターは各画像のメタデータに保存され、後処理ソフトウェアですべてのユーザーが独自に調整できます。
専用の飛行計画アプリ
従来の飛行モードに加えて、写真測量とウェイポイント飛行の2つのプランモードを搭載したGS RTKアプリを使用すると、パイロットはPhotom 4 RTKをスマートに制御できます。計画モードでは、オーバーラップ率/高度/飛行速度/カメラパラメーターなどを調整しながらドローンの飛行経路を選択し、自動マッピングまたは調査ワークフローを提供します。 GS RTKアプリはユーザーによる使用を考慮して構築されており、特定のマッピングや調査ワークフローに対してさまざまな機能を備えています。このアプリは、オフィス内で飛行計画を立てる際にKMLエリアファイルを直接ロードできる機能、全ての写真で露出を一定に保つ新しいシャッター優先モード、そして、悪天候をパイロットに警告する強風アラームを実装しています。
OcuSync伝送システム
高信頼性で安定したHD映像伝送を最大5kmまで可能です。
※障害物、電波干渉がない場合で、FCC準拠時。最大飛行距離の仕様は、無線の接続強度とレジリエンスを踏まえた概測になります。許可がない限り、常に目視可能な場所でドローンを飛行させてください。
Phantom 4 RTK仕様:【AIRCRAFT】
■Takeoff Weight
1391 g
■Diagonal Distance
350 mm
■Max Service Ceiling Above Sea Level
19685 ft (6000 m)
■Max Ascent Speed
6 m/s (automatic flight); 5 m/s (manual control)
■Max Descent Speed
3 m/s
■Max Speed
31 mph (50 kph)(P-mode)
36 mph (58 kph)(A-mode)
■Max Filght Time
Approx. 30 minutes
■Operating Temperature Range
32° to 104° F (0° to 40℃)
■Operating Frequency
2.400 GHz to 2.483 GHz (Europe, Japan, Korea)
5.725 GHz to 5.850 GHz (United States, China)
【VISION SYSTEM】
■Velocity Range
31 mph(50 kph) at 6.6 ft(2 m) above ground with adequate lighting
■Altitude Range
0-33 ft(0 - 10 m)
■Operating Range
0-33 ft(0 - 10 m)
■Obstacle Sensing Range
2-98 ft(0.7-30 m)
■FOV
Forward/Rear: 60° (horizontal), ±27° (vertical)
Downward: 70° (front and rear), 50° (left and right)
■Measuring Frequency
Forward/Rear:10 Hz;
Downward: 20 Hz
■Operating Environment
Surfaces with clear patterns and adequate lighting(> 15 lux)
【CAMERA】
■Sensor
1inch CMOS; Effective pixels: 20M
■Lens
FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm format equivalent:24 mm);
f/2.8 - f/11, auto focus at 1 m - ∞
■ISO Range
Video:100-3200(Auto)
100-6400(Manual);
Photo:100-3200(Auto)
100-12800(Manual)
■Mechanical Shutter Speed
8 - 1/2000 s
■Electronic Shutter Speed
8 - 1/8000 s
■Max Image Size
4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
■Video Recording Modes
H.264,4K:3840×2160 30p
■Photo Format
JPEG
■Video Format
MOV
■Supported File Systems
FAT32( 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
■Supported SD Cards
MicroSD, Max Capacity: 128 GB. Class 10 or UHS-1 rating required Write speed15 MB/s
■Operating Temperature Range
32° to 104° F (0° to 40℃)
【INTELLIGENT FLIGHT BATTERY(PH4-5870MAH-15.2V)】
■Capacity
5870mAh
■Voltage
15.2V
■Battery Type
LiPo 4S
■Energy
89.2 Wh
■Net Weight
468 g
■Charging Temperature Range
14° to 104°F(-10° to 40℃)
■Max charging Power
160W
■Capacity
4920mAh
■Voltage
7.6V
■Battery Type
LiPo 2S
■Energy
37.39Wh
■Operating Temperature
-4° to 104°F(-20° to 40℃)
【INTELLIGENT BATTERY CHARING HUB(WCH2)】
■Input Voltage
17.3 - 26.2 V
■Output Voltage and Current
8.7 V,6 A;5 V,2 A
■Operating Temperature
41° to 104°F(5° to 40℃)
【GIMBAL】
■Stabilization
3-axis (tilt, roll, yaw)
■Pitch
-90° to +30°
■Max Controllable Angular Speed
90°/s
■Angular Vibration Range
±0.02°
【INFRARED】
■Obstacle Sensing Range
0.6-23 ft(0.2 - 7 m)
■FOV
70°(Horizontal)
±10°(Vertical)
■Measuring Frequency
10 Hz
■Operating Environment
Surface with diffuse reflection material, and reflectivity> 8%(such as wall,trees, humans, etc.)
【REMOTE CONTROLLER】
■Operating Frequency
2.400 GHz-2.483 GHz(Europe,Japan,Korea)
5.725 GHz-5.850 GHz(United States, China)
■Transmission Power (EIRP)
2.4 GHz
CE / MIC / KCC:< 20 dBm
5.8 GHz
SRRC / FCC:< 26 dBm
■Max Transmission Distance
FCC:4.3 mi(7 km);
SRRC / CE / MIC / KCC:3.1 mi(5 km) (Unobstrcted, free of interference)
■Power Consumption
16 W(typical value)
■Display
5.5 inch screen, 1920×1080, 1000 cd/m, Android System
Memory 4G RAM+16G ROM
■Operating Temperature Range
32° to 104° F(0° to 40℃)
【INTELLIGENT FLIGHT BATTERY CHARGING HUB】
■Voltage
17.5 V
■Operating Temperature Range
41° to 104°F(5°to 40℃)
■Capacity
4920mAh
■Voltage
7.6V
■Battery Type
LiPo 2S
■Energy
37.39Wh
■Operating Temperature
-4° to 104°F(-20° to 40℃)
【AC POWER ADAPTER(PH4C160)】
■Voltage
17.4V
■Rated Power
160W
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