DJI ROBMST 教育用インテリジェントロボット RoboMaster S1
Description for DJI ROBMST 教育用インテリジェントロボット RoboMaster S1
まずは組み立てから!
RomoMaster S1はモジュラー設計なので、ねじとケーブルを使いながら、ゼロから構築することができ、楽しさをさらに高めてくれます。インテリジェント コントローラー
パワフルなCPUを搭載したインテリジェント コントローラーは、低遅延のHD映像伝送、AIコンピューティング、プログラム開発などの機能を同時にサポート。また、伝送をシームレスに調整し、コマンド信号を実行します。
ブラスター
RomoMaster S1のブラスターは、LEDライトでゲル弾や赤外線ビームの発射軌跡を描き、発射音や反動で、バトルシミュレーションに臨場感を演出します。また、安全性を確保するため、ブラスターで発射するゲル弾は、無毒性のものを使用し、発射の角度は制限され、発射の速度は変更できません。
メカナムホイール
RomoMaster S1には、4個のメカナム ホイールを搭載し、各ホイールには、全方向移動を可能にするローラーが、12個付属しています。また、フロント軸サスペンションがあるので、どのような道でも快適に走行できます。
高性能モーター
RomoMaster S1は、最大出力トルク250 mN・mのFOC ESCを内蔵したカスタム化されたM3508Iモーターを搭載しています。高度アルゴリズムを備えた線形ホール効果センサーにより、閉ループ制御を可能にし、精度を高めます。さらに、安全機構が優れた安定性をもたらします。
インテリジェント検知アーマー
RomoMaster S1には6つのインテリジェント検知アーマーパネルが配置され、ゲル弾や赤外線ビームの攻撃を検知します。攻撃された場合、内蔵のレフリーシステムにより、即座に分析され、リアルタイムに画面で減ったHPを確認できます。
実践作業からの学習
RoboMaster S1は、デジタルと現実の世界のブリッジとして、実際の操作から抽象的な理論を学ぶことができます。RomoMaster S1は、ScratchとPythonといったプログラミング言語に対応。数学/物理学/AI技術などの最先端の技術を実際に触れることにより、学習意欲が高まります。
Scratch & Pythonに対応
RomoMaster S1は、ScratchおよびPythonプログラミング言語に対応しています。そのため、コーディング初心者からエキスパートレベルの人まで、目標に応じて楽しみながら学習することができます。
Scratch 3.0
Python
無限の可能性
最大46個のプログラムできる構成部品には、革新性を秘めた無限の可能性があり、RomoMaster S1の機能を拡張するだけでなく、自分自身も楽しみながら学ぶことにより、成長することができます。また、6つのPWMポートは、カスタム化されたアクセサリーに対応しているので、RomoMaster S1の可能性はさらに広がり、ロボットの世界をもっと楽しむことができます。
AI技術を体験
AI技術によりジェスチャーや音を認識でき、相手のRomoMaster S1ロボットも認識できます。さらにRomoMaster S1を操作することで、AI学習への関心が高まり、未来の技術を実践で身に着けることができます。
自動運転に挑戦
ビジョンマーカーを「信号機」や障害物として扱うことにより、独自のプログラムを組み、RomoMaster S1を自動運転し、複雑なタスクを実行することができます。 また、RomoMaster S1のプログラムできる6個のAIモジュールを通して、ロボット制御と運動力学などの数学的原理を探求することができます。これらのスキルなどを習得するには、AIについてより深く理解することが必要となってきます。
Specs
カメラ
■FOV
120°
■静止画 最大解像度
2560x1440
■動画 最大解像度
フルHD: 1920×1080 30p
HD: 1280x720 30p
■動画 最大ビットレート
16Mbps
■写真フォーマット
JPEG
■動画フォーマット
MP4
■センサー
CMOS 1/4インチ、有効画素数:5MP
■動作環境温度
-10 - 40 °C
狭帯域赤外線ユニット
■有効範囲
6 m (屋内の照明環境下)
※赤外線ユニットの使用は、屋外や赤外線が多く使用されている屋内環境下では影響を受けます。
■有効面積
10° - 40° で変化
目標物からの距離が離れると、有効面積は減少。
広帯域赤外線ユニット
■有効範囲
3 m (屋内の照明環境下)
※赤外線ユニットの使用は、屋外や赤外線が多く使用されている屋内環境下では影響を受けます。
■有効幅
360° (屋内の照明環境下)
ヒット検出センサー
■検出条件
ヒット検出センサーを有効にするには、次の条件を満たす必要があります。:ゲル弾の直径≧6mm、発射速度≧20m/秒、打撃の方向と検出面との角度が45°未満。
■最大検知頻度
15 Hz
S1
■重量
約3.3 kg
■サイズ
320×240×270 mm (長さ x 幅 x 高さ)
■シャーシ速度範囲
0-3.5 m/s (前方)
0-2.5m/s (後方)
0-2.8m/s (左右)
■シャーシ最大回転速度
600°/秒
M3508I ブラシレスモーター
■最大回転速度
1000 rpm
■最大トルク
0.25N*m
■最大出力電力
19W
■動作環境温度
-10 - 40 °C
■ドライバー
FOC
■制御方法
閉ループ速度制御
■保護
過電圧保護
過熱保護
ソフトスタート
短絡保護
チップとセンサーの異常検出
ブラスター
■制御可能発射頻度
1-8発/秒
■最大発射頻度
10発/秒
■発射初速度
約26m/秒
■平均装填数
約430発
ジンバル
■操作可能範囲
ピッチ:-20° - +35° ヨー:±250°
■機械的な可動範囲
ピッチ:-24° - +41° ヨー:±270°
■最大回転速度
540°/秒
■振動制御精度(平面設置時でブラスターがアイドル状態の時)
±0.02°
インテリジェント コントローラー
■遅延(環境条件およびモバイル端末に依存)
Wi-F経由接続:80-100ms
ルーター経由接続:100-120ms
(障害物、電波干渉のない状態)
■ライブビュー品質
720p@30fps
■ライブビュー最大ビットレート
6Mbps
■動作周波数
2.4 GHz、5.1 GHz、5.8GHz(日本では使用不可)
■操作モード
Wi-Fi経由接続、ルーター経由接続
■最大伝送距離(障害物、電波干渉のない場合)
Wi-F経由接続:
FCC, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 90m
CE, 2.4GHz 140m, 5.8GHz 70m
SRRC, 2.4GHz 130m, 5.8GHz 130m
MIC(日本), 2.4GHz 140m
ルーター経由接続:
FCC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m
CE, 2.4GHz 180m, 5.1GHz 100m
SRRC, 2.4GHz 180m, 5.8GHz 300m
MIC(日本), 2.4GHz 170m, 5.1GHz 180m
■伝送電力(EIRP)
2.400-2.4835GHz
FCC: 30 dBm
SRRC: 20 dBm
MIC(日本): 20 dBm
5.170-5.25GHz
FCC: 30 dBm
SRRC: 23 dBm
MIC(日本): 23 dBm
5.725-5.850GHz
FCC: 30dBm
SRRC: 30dBm
■伝送規格
IEEE802.11a/b/g/n
インテリジェント バッテリー
■容量
2400 mAh
■充電電圧公称値
10.8V
■最大充電電圧
12.6V
■バッテリータイプ
LiPo 3S
■電力
25.92 Wh
■重量
169 g
■動作環境温度
-10 - 40 °C
■充電温度範囲
5 -40 °C
■最大充電電力
29W
■使用時のバッテリー駆動時間
35分(平面上で2.0m/秒の定速走行で測定)
■スタンバイ状態でのバッテリー駆動時間
約100分
充電器
■入力
100-240V、50-60Hz、1A
■出力
ポート:12.6V=0.8A または 12.6V=2.2A
■電圧
12.6V
■定格電圧
28W
ゲル弾
■直径
5.9-6.8 mm
■重量
0.12-0.17 g
※ゲル弾が使用可能なサイズに膨張するまで、水に4時間浸す必要があります。
アプリ
■アプリ
RoboMaster
■iOS
iOS 9.0以降
■Android
Android 5.0以降
ルーター
■推奨ルーター
TP-Link TL-WDR8600、TP-Link TL-WDR5640(中国)
TP-Link Archer C7、NETGEAR X6S(中国以外の国)
■ルーター用推奨屋外電源供給方法
ノートPC用パワーバンク(ルーターの入力電力と一致する必要あり)
microSDカード
■対応SDカード
最大容量64GBのmicroSDカードに対応
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