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DJI フライトコントローラー A3

DJI フライトコントローラー A3

DJI
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DJI フライトコントローラー A3の商品説明

究極の信頼性と正確性を兼ね備え、信頼性とカスタマイズが必要とされる産業や映画用アプリケーションに最適なフライトコントローラーシステム
モジュールに三重の冗長性を採用
A3 Proは3つのIMUと3つのGNSSユニットを搭載し、6重もの冗長性を達成しました。 先進の診断アルゴリズムにより、A3 ProはGNSSやIMUの故障を検知すると、シームレスにユニットを切り替え、信頼性と正確性を確保します。 ※A3からA3 Proへのアップグレードは2つのアップグレードユニットの増設により可能です。
精密なフォールトトレラントコントロール
新開発された姿勢検知システムと複合センサー融合アルゴリズムによりA3の制御能力は向上しています。 これにより、マニュアルのチューニングなしにA3/A3 Proを多用な機体に搭載可能です。 またフォールトトレラントシステムにより、エンジン故障時にもヘキサコプターやオクトコプターを安全に着陸させる事ができます。
産業ソリューションとSDKへの完全対応
A3シリーズはD-RTK GNSSに対応。 センチ単位でのホバリング精度を有しており、スマートESC、インテリジェントバッテリー、Lightbridge 2とも連接可能です。 デベロッパーはオンボード・モバイルSDKを介してデータにアクセスすることができます。 これによりカスタムアプリからフライトデータ、機体、ジンバル、カメラの制御が可能になります。 CANやAPIポートなど、業界標準のインタフェースを搭載しているのでアクチュエーターやセンサーを追加し理想の産業用システムの構築も可能です。
次世代のDJIアシスタント
次世代のDJI Assistant 2により簡単かつパワフルにDJIの空撮システムをセッティング可能です。 新しく搭載された内蔵フライトシミュレーターにより、事前に複雑な機動を練習することができます。 また大幅に改良されたGround Stationはタッチスクリーン、オフラインミッションデザイン、飛行ルートプランニングや複数機による編隊飛行をサポートします。







仕様

内蔵機能

■フライトモード
  Pモード(ポジショニング)
  Aモード/ATTIモード(姿勢)
  Fモード(機能)
  手動モード

■リターントゥホーム(帰還) モード
  スマートRTH
  ローバッテリーRTH
 (DJIインテリジェントフライトバッテリーの場合)
  低電圧RTH
 (その他のLiPoバッテリーの場合)
 フェイルセーフRTH

■安全機能
  フェイルセーフモード
  ローバッテリー警告
 (DJIインテリジェントフライトバッテリーの場合)
  低バッテリー電圧警告
 (その他のLiPoバッテリーの場合)
  特別設定の飛行高度と半径制限
  飛行禁止区域
  モーターの冗長化
 (ヘキサコプターとオクトコプターの場合のみ)
  モーター過負荷検知
  三重モデュル式冗長(A3 Proの場合)

■DJI GO App (DJI Lightbridge 2が必要)
  初心者モード
  自動離陸・自動着陸
  無線フライトコントローラー設定
  飛行データOSD(内蔵データレコーダ)
  インテリジェントフライトモード: コースロック※ / ホームロック※ / 
  ポイント・オブ・インテレスト(POI)/ ウェイポイント
 ※ コースロックとホームロックは、DJI Lightbridge 2なしで機能します。

■対応する他のDJI機器
  DJI空撮用プラットフォーム(S900、S1000、S1000+等)
  DJIジンバルシステム(Zenmuse X3 / X5 / X5R/ XT /Z15 A7 / GH4 / 5D / BMPCC)
  DJIインテリジェントランディングギア
  DJIインテリジェントフライトバッテリー

電気的・機械的特性

■定格出力
  A3: 8 W
  A3 Pro: 8 W

■定格最大出力
 -10° - 45° C

■重量
  フライトコントローラー: 66 g
  GPS-Compass Pro: 60 g
  LED モジュール: 15 g
  IMU Pro: 40 g
  PMU: 45 g

■寸法
  フライトコントローラー: 64 mm x 24 mm x 19.4 mm
  GPS-Compass Pro: 61 mm(直径)x 12.85 mm LED
  モデュル: 27 mm x 27 mm x 8 mm
  IMU Pro: 34 mm x 26.5 mm x 20 mm
  PMU: 50.97 mm x 33.89 mm x 13.4 mm

周辺機器

■対応する機体
  クアッドコプター: I4, X4
  ヘキサコプター: I6, V6, Y6, IY6
  オクトコプター: X8, I8, V8

■対応ESC出力
 400 Hzリフレッシュ周波数

■対応受信機
  DJI Lightbridge2
  DJI DR16
  S-Bus

■推奨バッテリー
  DJIインテリジェントフライトバッテリー
  3S-12S LiPo バッテリー

■必要な基本ソフト
  Windows 7, Windows 8またはWindows 10 (32 または64 bit)
  Mac OS X 10.9以降

■SDK
  モバイルSDK
  オンボードSDK

■オンボードSDKポート
 API, CAN2※
 ※間もなく利用可能になります。

■拡張ポート
  F1-F4 ポート(出力用)
  F5-F8 ポート(I/O用)※
 ※間もなく利用可能になります。

最適化飛行性能

■ホバリング精度(Pモード時)
  垂直: ± 0.5 m
  水平: ± 1.5 m

■最大風圧抵抗
 10 m/s

■最大ヨー角速度
 150°/s

■最大ピッチ角
 35°

■最大上昇速度
 5 m/s

■最大下降速度
 4 m/s

(機体の種類や搭載重量により変わります)

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