DJI フライトコントローラー A3
DJI フライトコントローラー A3の商品説明
究極の信頼性と正確性を兼ね備え、信頼性とカスタマイズが必要とされる産業や映画用アプリケーションに最適なフライトコントローラーシステム
モジュールに三重の冗長性を採用
A3 Proは3つのIMUと3つのGNSSユニットを搭載し、6重もの冗長性を達成しました。 先進の診断アルゴリズムにより、A3 ProはGNSSやIMUの故障を検知すると、シームレスにユニットを切り替え、信頼性と正確性を確保します。 ※A3からA3 Proへのアップグレードは2つのアップグレードユニットの増設により可能です。精密なフォールトトレラントコントロール
新開発された姿勢検知システムと複合センサー融合アルゴリズムによりA3の制御能力は向上しています。 これにより、マニュアルのチューニングなしにA3/A3 Proを多用な機体に搭載可能です。 またフォールトトレラントシステムにより、エンジン故障時にもヘキサコプターやオクトコプターを安全に着陸させる事ができます。産業ソリューションとSDKへの完全対応
A3シリーズはD-RTK GNSSに対応。 センチ単位でのホバリング精度を有しており、スマートESC、インテリジェントバッテリー、Lightbridge 2とも連接可能です。 デベロッパーはオンボード・モバイルSDKを介してデータにアクセスすることができます。 これによりカスタムアプリからフライトデータ、機体、ジンバル、カメラの制御が可能になります。 CANやAPIポートなど、業界標準のインタフェースを搭載しているのでアクチュエーターやセンサーを追加し理想の産業用システムの構築も可能です。次世代のDJIアシスタント
次世代のDJI Assistant 2により簡単かつパワフルにDJIの空撮システムをセッティング可能です。 新しく搭載された内蔵フライトシミュレーターにより、事前に複雑な機動を練習することができます。 また大幅に改良されたGround Stationはタッチスクリーン、オフラインミッションデザイン、飛行ルートプランニングや複数機による編隊飛行をサポートします。仕様
内蔵機能
■フライトモード
Pモード(ポジショニング)
Aモード/ATTIモード(姿勢)
Fモード(機能)
手動モード
■リターントゥホーム(帰還) モード
スマートRTH
ローバッテリーRTH
(DJIインテリジェントフライトバッテリーの場合)
低電圧RTH
(その他のLiPoバッテリーの場合)
フェイルセーフRTH
■安全機能
フェイルセーフモード
ローバッテリー警告
(DJIインテリジェントフライトバッテリーの場合)
低バッテリー電圧警告
(その他のLiPoバッテリーの場合)
特別設定の飛行高度と半径制限
飛行禁止区域
モーターの冗長化
(ヘキサコプターとオクトコプターの場合のみ)
モーター過負荷検知
三重モデュル式冗長(A3 Proの場合)
■DJI GO App (DJI Lightbridge 2が必要)
初心者モード
自動離陸・自動着陸
無線フライトコントローラー設定
飛行データOSD(内蔵データレコーダ)
インテリジェントフライトモード: コースロック※ / ホームロック※ /
ポイント・オブ・インテレスト(POI)/ ウェイポイント
※ コースロックとホームロックは、DJI Lightbridge 2なしで機能します。
■対応する他のDJI機器
DJI空撮用プラットフォーム(S900、S1000、S1000+等)
DJIジンバルシステム(Zenmuse X3 / X5 / X5R/ XT /Z15 A7 / GH4 / 5D / BMPCC)
DJIインテリジェントランディングギア
DJIインテリジェントフライトバッテリー
電気的・機械的特性
■定格出力
A3: 8 W
A3 Pro: 8 W
■定格最大出力
-10° - 45° C
■重量
フライトコントローラー: 66 g
GPS-Compass Pro: 60 g
LED モジュール: 15 g
IMU Pro: 40 g
PMU: 45 g
■寸法
フライトコントローラー: 64 mm x 24 mm x 19.4 mm
GPS-Compass Pro: 61 mm(直径)x 12.85 mm LED
モデュル: 27 mm x 27 mm x 8 mm
IMU Pro: 34 mm x 26.5 mm x 20 mm
PMU: 50.97 mm x 33.89 mm x 13.4 mm
周辺機器
■対応する機体
クアッドコプター: I4, X4
ヘキサコプター: I6, V6, Y6, IY6
オクトコプター: X8, I8, V8
■対応ESC出力
400 Hzリフレッシュ周波数
■対応受信機
DJI Lightbridge2
DJI DR16
S-Bus
■推奨バッテリー
DJIインテリジェントフライトバッテリー
3S-12S LiPo バッテリー
■必要な基本ソフト
Windows 7, Windows 8またはWindows 10 (32 または64 bit)
Mac OS X 10.9以降
■SDK
モバイルSDK
オンボードSDK
■オンボードSDKポート
API, CAN2※
※間もなく利用可能になります。
■拡張ポート
F1-F4 ポート(出力用)
F5-F8 ポート(I/O用)※
※間もなく利用可能になります。
最適化飛行性能
■ホバリング精度(Pモード時)
垂直: ± 0.5 m
水平: ± 1.5 m
■最大風圧抵抗
10 m/s
■最大ヨー角速度
150°/s
■最大ピッチ角
35°
■最大上昇速度
5 m/s
■最大下降速度
4 m/s
(機体の種類や搭載重量により変わります)
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